شركت هپكو در سال 1351 در زميني به وسعت 90 هكتار با هدف مونتاژ ماشين آلات راه سازي تاسيس و از سال 1354 با همكاري شركتهاي اينترناش، پوكلين، ساكائي، دایناپاك، و لوكومو از كشورهاي آمريكا، فرانسه، ژاپن، سوئد و فنلاند رسما شروع به فعاليت نمود.
 پس از پیروزی انقلاب اسلامي، توجه به ساخت ماشين آلات راه سازي و معدنی در دستور كار قرار گرفت و با همكاري شركت ليبهر آلمان طرح توسعه هپكو با مجموعه اي از مدرن ترين ماشين آلات، با ظرفيت تقريبي3000 دستگاه در سال 1363 آغاز گردید.
هم اکنون شرکت هپکو به تولید و تامین ماشین آلات راه سازی، معدنی و کشاورزی می پردازد.